Estudió un una pequeña escuela pública en Yorkshire, y su principal interés era la producción anual de drama.

Desde que era pequeño, Anthony Daniels quería ser un actor profesional, sin embargo, en los años 50's y 60's la actuación no era considerada como una carrera provechosa en Inglaterra, exceptuando a unos cuantos talentos y suertudos actores, nadie vivía de la actuación. Sus padres influyeron en él para que estudiara una carrear de verdad -estudió Leyes-

Después de dos años de estudio, Anthony confirmó que no quería ser un abogado. Abandonó la carrera de leyes y encontró interés por la industria hotelera, entrando a una escuela de administración. Su nueva carrera tampoco lo convenció mucho, y se sintió realmente satisfecho cuando se convirtió en un miembro de la sociedad amateur dramática.

Eventualmente uno de los miembros de esta sociedad, un profesor, le sugirió a Daniels que fuera lo que realmente quería, un actor.

Al año siguiente inició sus estudios de actuación. Anthony Daniels tuvo la fortuna de contar con buenos maestros de mímica y de radio, dos de las áreas que le servirían mucho para el desarrollo de su carrera en los siguientes años.

Al dejar la escuela en 1974, Daniels ganó el premio Carlton Hobbs BBC Radio Award, premio que le sirvió mucho para su curriculum y un lugar en la BBC Drama Repertory Company. Después de cientos de producciones para la BBC, donde Anthony interpretó todo tipo de personajes. Abandonó la BBC para incursionar en el teatro.

Curiosamente su primer papel fue el de un señor de 65 años de edad, en la obra She Stoops to Conquer. Pero su siguiente papel fue de un joven de 14 años en Forget-me-not Lane, y obtuvo una oferta para unirse al Teatro Nacional de Gran Bretaña.

Anthony Daniels actuaba tanto en Londres como en otras ciudades y participaba en muchas producciones populares. Al poco tiempo recibió una llamada para que conociera a George Lucas, quien tenía un proyecto sobre una pelicula de Ciencia Ficción que se filmaría en Inglaterra.

Daniels fue uno de cientos de personas que fueron llamados para entrevistarse con el joven director. Debido a lo complicado del traje del personaje, se necesitaba de un actor con grandes habilidades que fuera capaz de darle vida a C-3PO, por lo que Lucas estaba particularmente interesado en las habilidades mímias de Anthony Daniels.

Por otro lado, Daniels no estaba del todo interesado en ese proyecto. Poco tiempo atrás había exigido la devolución de su dinero después de haber visto la película '2001 - A Space Odyssey', por lo que estaba claro que no se sentía atraído por las películas de ciencia ficción (aunque había construido un sputnik con una pelota de tennis de mesa pintada de plata a los diez años de edad).

Anthony Daniels rechazó la entrevista con George Lucas, para evitarle perder su tiempo y el suyo. Gracias a su agente, finalmente Daniels aceptó ir a la entrevista con el director. Pero fue una pintura deRalph McQuarrie -que se encontraba detrás de George Lucas- la que llamó el interés de Daniels por el papel.

Después de haber leído el incomprensible guión de la película, Anthony Daniels le pidió a George Lucas el interpretar el personaje del 'robot dorado'. Al día siguiente ya estaban realizando el traje de C-3PO según las medidas de Anthony Daniels. Seis meses después su vestuario estaba casi listo y la filmación estaba a punto de empezar.

George Lucas tenía muchos asuntos que resolver durante la filmación de Star Wars: Episode IV A New Hope, por lo que Daniels tuvo que desarrollar su actuación sin la ayuda ni el comentario del director. Sir Alec Guinness (Obi-Wan Kenobi) fue el que apoyó y guió a Daniels durante la filmación.

Al poco tiempo George Lucas estaba tratando de sustituir la voz robótica de Anthony Daniels por otras voces de actores de Hollywood. Finalmente George Lucas decidió que nadie iba a poder mejorar la voz original de C-3PO y le pidió a Daniels que realizara la voz de su propio personaje.

El éxito de la película original de Star Wars no alcanzó a Anthony Daniels, debido a que la producción quería mantener la idea de que se trataba de un robot de verdad y no de un actor humano adentro de un disfraz. Esto motivó a que Daniels considerara seriamente abandonar el proyecto y no continuar en la siguiente película. Finalmente se arreglaron las cosas y Daniels participó tanto en Star Wars: Episode V The Empire Strikes Back como en Star Wars: Episode VI Return of the Jedi.

Su participación en el Episodio I fue solamente detrás de cámaras, doblando la voz de C-3PO. Para el Episodio II Anthony Daniels volvió a utilizar el traje de C-3PO y además apareció su rostro por primera vez en una película de Star Wars gracias a su interpretación del Lt. Dannl Faytonni.

Anthony ya firmó para aparecer en el Episodio III y en los próximos meses iniciará una nueva aventura en los sets de Star Wars.

Daniels no ha estado alejado del personaje de C-3PO. Prestó su voz a las radionovelas de la Trilogía Clásica, apareció como C-3PO en un programa del Show de los Muppets y recientemente fue el maestro de ceremonias de la Celebración I y II de Star Wars.